В основе структуры функционирования (блок-схемы) фильтра Калмана-Бьюси заложен алгоритм расширенного фильтра Калмана-Бьюси (для процессов с распределенными параметрами)

Матрица Якоби используется для определения текущего значения переходной матрицы системы Ф, которая непосредственно используется в алгоритме фильтра Калмана.

Таким образом, уравнение оптимального фильтра (Калмана) требует точного значения динамических характеристик системы и статистик случайных величин. В частности, должны быть известны переходная матрица системы и ковариации шумов.

Строгая детерминированность динамики, описываемая системой дифференциальных уравнений в частных производных, позволяет обеспечить сходимость рекуррентного фильтра.

Основные составляющие блок-схемы фильтра Калмана-Бьюси.:

•         Моделирующая система

•         Моделирование измерений

•          Матрица Якоби

•         Матрица измерений

•         Переходная матрица

•          Моделирование Cov

•          Ковариационная матрица                                                                                                                               ошибок оценивания

•         Оценка состояния

•         Коэффициенты фильтра