V1: Представление об АСУ, АСУ ТП и ИАСУ. Принципы построения автоматизированных систем управления, включающих ЭВМ и оператора

S: Интегрированная АСУ включает в себя:

+:  АСУП и ряд АСУ ТП

S: АСУП и ряд АСУ ТП представляют собой … .

+:  ИАСУ (Интегрированную АСУ)

S: Ускоренное развитие ЛСАР приходится на период … .

+:  1930-1960

S: Год основания организации IFAC (International Federation of Automatic Control) … .

+:  1954

S: Соответствие между датами и событиями:

 L1: Основание организации IFAC (International Federation       

    of Automatic Control)  

 L2: Симпозиум по идентификации IFAC (International

    Federation of Automatic Control) в Праге

L3:  Начало развития АСУП

L4:  Создание интегрированных АСУ

R1: 1954

R2: 1967

R3: 1960-е

R4: 1980-е

Q: Порядок событий:

1: Основание организации IFAC (International Federation       

    of Automatic Control)

2: Симпозиум по идентификации IFAC (International

    Federation of Automatic Control) в Праге

3: Начало развития АСУП

4: Создание интегрированных АСУ

S: Симпозиум по идентификации IFAC (International Federation of Automatic Control) в Праге прошел в ###… г. 

+:  1967

S: Симпозиум по идентификации IFAC (International Federation of Automatic Control) в Праге прошел в … г.

+:  1967

-: 1957

-: 1980

S: Предотвращение опасных и аварийных ситуаций со стороны технологического процесса – это основная функция … в АСУ ТП .

+:  оператора

S: Сбор и обработка информации о производственном процессе технико-экономического плана – это основная функция … .

+:  АСУП

S: Сбор и обработка информации технологического характера – это основная функция … .

+:  АСУ ТП

S: Наличие разветвленной ИИС – это особенность … .

+:  АСУ ТП

S: Функции оператора в АСУ ТП:

+:  взаимодействие с экспертной системой

+:  предотвращение опасных и аварийных ситуаций

S: Автоматизированная система управления для выработки и реализации управляющих воздействий на технологический объект управления в соответствии с принятым критерием управления и заданными ограничениями, - это … .

+:  АСУ ТП

S: Система человек-машина, обеспечивающая эффективное функционирование объекта, в которой сбор и переработка информации необходимы для реализации функций управления, - это … .

+:  автоматизированная система управления

S:  Наличие УВМ и оператора одновременно – это основная особенность … .

+:  АСУ ТП

S: Функции АСУП:

+:  Сбор и обработка информации о производственном процессе технико-экономического плана

S: Функции АСУ ТП:

+:  Сбор и обработка информации технологического характера

+:  Использование информации для управления технологическим процессом в                        автоматизированном режиме

S: Особенности АСУ ТП:

+:  Обязательное наличие ЛСАР

+:  Наличие УВМ и одновременно оператора

+:  Наличие разветвленной ИИС

S:  Экспертная система в АСУ ТП работает в режиме … .

+:  советчика

S: Соответствие между функциями и понятием:

L1: Сбор и обработка информации технологического характера

L2: Сбор и обработка информации технико-экономического плана

L3: Предотвращение опасных и аварийных ситуаций

L4:Функции советчика

R1: АСУ ТП

R2: АСУП

R3: оператор в АСУТП

R4: экспертная система в АСУ ТП

V1:  Структура локальной системы авторегулирования (ЛСАР), ее место в АСУТП. ЛСАР, работающие по отклонению и по программе

S: В структуру ЛСАР (локальной системы автоматического регулирования) входят:

+:  ОУ или ТП

+:  Регулятор

S:  В ЛСАР задатчиками управляет  ###… .

+: оператор

S: ЛСАР работает по … , если имеются возмущающие воздействия.

+:  отклонению

S: ЛСАР работает по ###… , если имеются возмущающие воздействия.

+: отклонению

S: Если в структуре ЛСАР входная величина равна заданному значению параметра выходной величины объекта (Х_{ВХ. 0}  = Х_зд), то регулятор … .

+:  не работает

S: Если в схему ЛСАР добавлена ЭВМ, то ЛСАР работает по … .

+:  программе

S: Выходная величина регулятора появляется при … .

+:  отклонении параметра от задания

S: В структуре ЛСАР регулятор не работает, если входная величина равна … .

+:  заданному значению параметра выходной величины объекта

S:  Системы с компенсацией по возмущению работают по … .

+:  программе

S: Системы с компенсацией по возмущению работают по ###… .

+: программе

S: Отличие в схеме ЛСАР, работающей по программе, от  ЛСАР, работающей по отклонению, -: наличие … .

+:  ЭВМ

S: Правильное утверждение:   В ЛСАР… .

+:  задатчиками управляет оператор

S: ЛСАР бывают:

+:  работающими по отклонению

+:  работающими по программе

+:  следящими

+:  с компенсацией по возмущению

S: В ЛСАР при отклонении параметра от задания появляется … .

+:  выходная величина регулятора

V1:  Представление об идентификации. Этапы развития теории идентификации

S: Идентификация математических моделей в СТАУ – это … .

+:  методы и способы построения и корректировки математических моделей технологических процессов (объектов управления) с использованием метода «черного ящика» на базе эксперимента

S: Методы и способы построения и корректировки математических моделей технологических процессов (объектов управления) с использованием метода «черного ящика» на базе эксперимента +: идентификация

S: «Черный ящик» -: это ОУ или ТП, … .

+:  у которого отсутствует априорная информация о его математической модели

S: Метод «черного ящика» … .

+:  стохастический

-: физический

S: Объект управления или технологический процесс, у которого отсутствует априорная информация о его математической модели, называется ###… .

+: черный ящик

S: Если для получения математической модели используются химические, физические и др.законы, то это ###… подход .

+: детерминированный

S: Вероятностный метод определения математической модели, - … подход.

+:  стохастический

S:  Идентификация процесса – это … .

+:  построение математической модели, устанавливающей закономерность между входными и выходными переменными процесса

S: Построение математической модели, устанавливающей закономерность между входными и выходными переменными процесса  - это  ###… процесса.

+: идентификация

S: Если для идентификации используется вычислительный эксперимент, то вместо ОУ (ТП) используется его … модель.

+:  имитационная

S: Если для получения математической модели используются химические, физические и др.законы, то это … .

+:  детерминированный подход

S: Первый кризис развития теории идентификации приходится на временной интервал … .

+:  1967-1970

S: Второй кризис развития теории идентификации приходится на временной

интервал … .

+:  1980-1990

S: Использование пассивного эксперимента – это причина … кризиса идентификации.

+:  первого

S: Эффективность методов идентификации в построении математических моделей достигла 100% в … г.

+:  1967

S: Если вместо ОУ (ТП) используется его имитационная модель, то для идентификации используется … эксперимент.

+:  вычислительный

S: Если вместо ОУ (ТП) используется его имитационная модель, то для идентификации используется ###… эксперимент.

+: вычислительный

S: Некоторая организация каких – либо явлений, которые осуществляются в условиях, близких к естественным, либо имитируются эти условия, называется ###… .

+: эксперимент

S: Некоторая организация каких – либо явлений, которые осуществляются в условиях, близких к естественным, либо имитируются эти условия, называется … .

+:  эксперимент

S: Переход на численный эксперимент или имитационное моделирование произошел после … кризиса идентификации.

+:  второго

S: В систему идентификации включили модель оператора после … кризиса идентификации.

+:  второго

S:  В процессе … проводят сравнение выходных величин объекта и модели, на основе полученной информации делают корректировку самой модели.

+:  эксперимента

V1:  Понятие о современной теории автоматического управления (СТАУ)

S: Автоматическое регулирование – это … .

+:  поддержание (стабилизация) какого-либо технологического параметра на заданном уровне с помощью регулирующего устройства

S: Поддержание (стабилизация) какого-либо технологического параметра на заданном уровне с помощью регулирующего устройства – это ###… .

+: автоматическое регулирование

+: авторегулирование

S: Авторегулирование используется для управления объектов … .

+:  с сосредоточенными параметрами

S: Технологические процессы в подавляющем большинстве являются объектами с … параметрами.

+:  распределенными

S: СТАУ включает:

+:  теорию оптимального управления

+:  алгоритмы идентификации процессов

+:  оценивание состояний

S: Принятие решения о том, каковы должны быть значения задаваемых величин (уставок) локальным регулятором, - это … .

+:  управление

S: Для восстановления параметров модели используются алгоритмы … .

+:  идентификации

S: Системы, при функционировании которых минимизируется или максимизируется некоторый критерий качества, называются … системами.

+:  оптимальными

S: Определить структуру модели объекта управления и восстановить параметры этой модели можно с помощью … .

+:  алгоритмов идентификации процессов

S: Определить текущие значения таких координат состояния процесса, которые не могут быть измерены непосредственно, можно с помощью … .

+:  оценивания состояний процесса

S: Разработать системы, при функционировании которых минимизируется или максимизируется некоторый критерий качества, можно с помощью … .

+:  теории оптимального управления

S: Если велика цена отдельных измерений, или недостаточно измерительных устройств, то эффективен метод … .

+:  оценивания

S: Если велика цена отдельных измерений, или недостаточно измерительных устройств, то эффективен метод ###… .

+:оценивания

S: Объектом изучения СТАУ (современной теории автоматического управления) служат системы … .

+:  многомерные

S: Объектом изучения СТАУ (современной теории автоматического управления) не являются системы, задаваемые уравнениями … .

+:  линейными дифференциальными с постоянными коэффициентами

S: При управлении распределенными во времени и пространстве процессами используют фундаментальные разделы … .

+:  СТАУ

S:  Соответствие между методом и характеристикой метода:

L1: определение текущих значений координат состояния процесса, которые не могут быть измерены непосредственно

L2: разработка системы, при функционировании которых минимизируется или максимизируется некоторый критерий качества

L3: определение структуры модели объекта управления и восстановление параметров этой модели

R1: оценивание

R2: оптимальное управление

R3: идентификация процесса

V1:  Функциональная структура современной АСУ ТП (схема Рея)

S: В схеме Рея в контур локальной САР НЕ входит блок … .

+:  идентификации параметров модели процесса

S: В схеме Рея в контур управления НЕ входит блок … .

+:  оптимизации

S: В схеме Рея в контур управления НЕ входят блоки … .

+:  оптимизации

+:  настройки параметров управляющего устройства

S: В схеме Рея в контур управления НЕ входит блок … .

+:  прогнозирования;

S: В схеме Рея вне контура управления находятся блоки:

+:  идентификации

+:  настройки параметров управляющего устройства

+:  оптимизации

+:  прогнозирования

S: Блок в схеме Рея, который принимает всю информацию о процессе, осуществляет системную обработку полученной информации, - … .

+:  ИИС

S: Блок в схеме Рея, на выходе которого имеем вектор, который представляет собой упорядоченный набор технологически измеренной информации о процессе, - … .

+:  ИИС

S: Блок настройки параметров фильтра алгоритма оценивания, находится в схеме Рея … .

+:  вне контура управления

S: Подсистема в схеме Рея, которая проводит оптимальную оценку состояния процесса, -: … .

+:  оценивания

S:  Подсистема в схеме Рея, которая по результатам математической обработки измерений y’ и данных моделирования  восстанавливает (переопределяет) вектор параметров модели , -: … .

+:  параметрической идентификации

S: Подсистема в схеме Рея, которая обеспечивает принятие решения о том, что является наиболее правильным для управления ТП, - … .

+:  оптимального управления

S: Блок в схеме Рея, в котором на математической модели проигрываются результаты различных пробных управлений, - … .

+:  прогнозирования состояния процесса

S: Блок в схеме Рея, в котором на математической модели проигрываются результаты различных пробных управлений, - блок ###… состояния процесса.

+: прогнозирования

S: Подсистема в схеме Рея, которая проводит оптимальную оценку состояния процесса, - подсистема ###… .

+: оценивания

S: Подсистема в схеме Рея, которая реализует оптимальные уставки, - … .

+:  адаптивного регулирования (управляющее устройство)

S: Блок в схеме Рея, в котором определяются оптимальные настройки локальных регуляторов, - …

+:  настройки параметров управляющих устройств

S: Соответствие между блоками в схеме Рея и их функциями:

L1: Блок ИИС

L2: Блок оценивания

L3: Блок идентификации

L4: Блок настройки параметров управляющих устройств.

R1: принятие информации о процессе

R2: оптимальная оценка состояния процесса

R3: восстановление вектора параметров модели

R4: определение оптимальных настроек локальных  регуляторов

S: Подсистемы схемы Рея функционируют как адаптивные системы, на основе алгоритмов:

+:  оценивания

+:  параметрической идентификации

+:  оптимального управления

+:  адаптивного регулирования